在工業生產過程中，被控對象的響應一般都會存在滯后，它的存在會使系統在響應過程中存在調節時間變長，超調量變大，系統穩定性變差，甚至會出現振蕩等一系列問題。為改善滯后系統的控制品質，曾出現過許多控制方法，例如，最優控制法、史密斯預估控制法、自適應控制法等等，就控制效果來說，史密斯預估法對改善滯后系統的響應效果更為明顯。

　　針對大滯后系統在響應過程中動態性能指標差的問題，對一階慣性加滯后環節的控制方法進行了研究，對滯后系統的控制器參數的經典調節方法進行了對比和歸納，提出了一種基于PID控制器結構的迭代反饋調整算法（IFT），利用被控對象與控制器構成系統方框圖的前向通道傳遞函數并組成了負反饋閉環系統，通過閉環系統輸入輸出數據以及線性二次高斯判據得出了PID控制器參數整定值。以Matlab/Simulink作為仿真軟件，將該優化方法IFT與Ziegler-Nichols（ ZN）調節方法、內模控制方法（IMC）、誤差平方積分法（ISE）3種經典調節方法在相同噪聲情況下進行了對比分析，并分別給出仿真效果圖。研究結果表明：該方法可以縮短調節時間，減小超調量，增強系統的魯棒性。因此，該設計方法對于改善滯后系統的響應效果具有重要意義。
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