寫在前面，看完本文，你是不可能完全掌握USB驅(qū)動(dòng)的，這里主要是給大家?guī)?lái)一點(diǎn)思路，希望能對(duì)大家有所幫助。

一.整體框架

二.硬件基礎(chǔ)

USB的硬件十分簡(jiǎn)單，一共就四根線，一共電源一共地，還有兩根數(shù)據(jù)線。這區(qū)區(qū)四根線看似簡(jiǎn)單，作用不可小看啊。

識(shí)別過(guò)程：正如上圖看到的， PC的USB口內(nèi)部，D-和D+接有15K的下拉電阻，未接USB設(shè)備時(shí)為低。USB設(shè)備的USB口內(nèi)部，D-或D+接有1.5K的上拉電阻；它一接入PC，電源通過(guò)兩根電阻接地，然后分壓，就會(huì)把PC USB口的D-或D+拉高，從硬件的角度通知PC有新設(shè)備接入。

三.軟件概念

1.USB設(shè)備概觀

有圖可看出：

? 設(shè)備通常有一個(gè)或多個(gè)配置.? 配置常常有一個(gè)或多個(gè)接口? 接口常常有一個(gè)或多個(gè)設(shè)置.? 接口有零或多個(gè)端點(diǎn).

2.端點(diǎn)

端點(diǎn)是USB通信的最基本的形式，USB端點(diǎn)只能往一個(gè)方向傳輸數(shù)據(jù)。輸出端點(diǎn)（主機(jī)向設(shè)備），輸入端點(diǎn)（設(shè)備向主機(jī)）都是相對(duì)于主機(jī)來(lái)說(shuō)的。

端點(diǎn)的四種類型：

控制端點(diǎn)：控制端點(diǎn)是用來(lái)控制對(duì)USB設(shè)備不同部分的訪問，通常用于配制設(shè)備、獲取設(shè)備信息、發(fā)送命令到設(shè)備，或者獲取設(shè)備的狀態(tài)報(bào)告。數(shù)據(jù)可靠，并且有時(shí)間保證。

中斷端點(diǎn)：每當(dāng)USB宿主要求設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)是，中斷端點(diǎn)就以一個(gè)固定的速率來(lái)傳輸少量數(shù)據(jù)。注意這里說(shuō)的中斷，并不是我們之前說(shuō)的硬件上的中斷。因?yàn)樵O(shè)備在沒有主控制器要求的情況下是不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)的，所以是USB宿主負(fù)責(zé)每一個(gè)USB設(shè)備是否有數(shù)據(jù)需要發(fā)送。這些端點(diǎn)是USB鼠標(biāo)和鍵盤所使用的主要傳輸方式。

批量端點(diǎn)：批量端點(diǎn)傳輸大批量的數(shù)據(jù)。USB協(xié)議不保證這些傳輸始終可以在特定的時(shí)間內(nèi)完成。U盤等設(shè)備多用次傳輸方式

等時(shí)端點(diǎn)：等時(shí)端點(diǎn)也可以傳送大批量的數(shù)據(jù)，但是數(shù)據(jù)是否到達(dá)沒有保證。USB話筒，USB視頻都使用這類端點(diǎn)。

3.接口

USB接口只處理一種USB邏輯連接。舉個(gè)例子：現(xiàn)在的USB攝像頭基本都帶麥克風(fēng)功能。要實(shí)現(xiàn)它的驅(qū)動(dòng)，則需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)USB攝像頭驅(qū)動(dòng)，一個(gè)麥克風(fēng)驅(qū)動(dòng)。所以需要兩個(gè)接口。因?yàn)橐粋€(gè)USB接口代表了一種基本的功能。所以說(shuō)，并不是一個(gè)硬件就只對(duì)應(yīng)著一個(gè)驅(qū)動(dòng)，是有一對(duì)多的情況的。

4.配置

一個(gè) USB 設(shè)備可有多個(gè)配置并且可能在它們之間轉(zhuǎn)換，以便改變?cè)O(shè)備的狀態(tài). 例如， 一些允許固件被下載到它們的設(shè)備包含多個(gè)配置來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)，一個(gè)配置只能在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上被使能。