如何讓陪伴機(jī)器人更懂家庭
隨著ChatGPT等AI的出現(xiàn)，《her》似乎不再是科幻。大家開始探索AI陪聊、AI心理咨詢，甚至是....
INDEMIND助力打造世界首款分體式陪伴機(jī)器人
近日，一年一度的“科技春晚”CES 2025正式拉開帷幕。作為展示最新技術(shù)成果和創(chuàng)新產(chǎn)品的關(guān)鍵平臺，....
一種基于MASt3R的實(shí)時稠密SLAM系統(tǒng)
本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。....
INDEMIND創(chuàng)新視覺技術(shù)助力機(jī)器人清潔模式革新
自掃拖功能的上線，掃地機(jī)器人在清潔系統(tǒng)上的死磕便從未停止。然而，隨著各類創(chuàng)新技術(shù)越加越多，掃地機(jī)器人....
用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)
如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視....
一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法
本文提出了一種新方法，通過使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行....
用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評估的開源框架
在SLAM中評估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了M....
INDEMIND立體視覺技術(shù)讓機(jī)器人落地更穩(wěn)
即便服務(wù)機(jī)器人經(jīng)歷市場降溫，行業(yè)內(nèi)卷，玩家們卻依然趨之若鶩，紛紛入局，背后到底有什么魔力？
Transformer是機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)嗎
生成式預(yù)訓(xùn)練Transformer（GPT）被吹捧為將徹底改變機(jī)器人技術(shù)。但實(shí)際應(yīng)用中，GPT需要龐....
利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語義增強(qiáng)
語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進(jìn)行建圖時面臨困境，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中....
開發(fā)小型機(jī)器人面臨哪些難題
盡管不同商用場景的大多區(qū)域都十分相似，但非標(biāo)準(zhǔn)化的場景屬性無法避免的導(dǎo)致了不少corner case....
基于視覺語言模型的導(dǎo)航框架VLMnav
本文提出了一種將視覺語言模型（VLM）轉(zhuǎn)換為端到端導(dǎo)航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的....
INDEMIND視覺導(dǎo)航技術(shù)賦能機(jī)器人行業(yè)
在追求松弛感的路上，每個人的方式或許各有不同，但相同的是，我們會不約而同的先為生活減負(fù)。
INDEMIND為具身智能量身打造通用性視覺感知技術(shù)
隨著大模型的蓬勃發(fā)展以及硬件技術(shù)的持續(xù)迭代，具身智能作為人工智能的關(guān)鍵分支，正逐漸成為全球范圍內(nèi)的新....
INDEMIND掃地機(jī)器人的核心技術(shù)
掃地機(jī)器人內(nèi)卷的終點(diǎn)是技術(shù)和價值，價格只是附屬品。
INDEMIND：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的“賣水人”
當(dāng)所有人開始掘金時，INDEMIND決定做一個賣鏟子的人。
一種完全分布式的點(diǎn)線協(xié)同視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
在本文中，我們提出了一種完全分布式的點(diǎn)線協(xié)同視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。我們通過蒙特卡羅模擬和真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)集，....
一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法
在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半....
一種適用于動態(tài)環(huán)境的實(shí)時視覺SLAM系統(tǒng)
既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個達(dá)到此目標(biāo)的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。
視覺導(dǎo)航技術(shù)在掃地機(jī)器人的應(yīng)用
不可置否，激光雷達(dá)已經(jīng)成為掃地機(jī)器人的“耶路撒冷”。
視覺SLAM開源算法ORB-SLAM3原理與代碼解析
地圖點(diǎn)/路標(biāo)點(diǎn)：將圖像上被觀察到的特征點(diǎn)通過三角化等方式進(jìn)行深度恢復(fù)，我們就可以得到其對應(yīng)的在三維空....
機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫
如何規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動方式是機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑....
三維點(diǎn)云配準(zhǔn)過程詳解：算法原理及推導(dǎo)
粗配準(zhǔn)就是再兩個點(diǎn)云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點(diǎn)云的相對位置關(guān)系的情況下，找到一個這兩個點(diǎn)云近....
關(guān)于雙目立體視覺的三大基本算法及發(fā)展現(xiàn)狀
雙目立體視覺一直是機(jī)器視覺研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)，“熱”是因?yàn)殡p目立體視覺有著及其廣闊的應(yīng)用前景，....
什么是圖像分割？圖像分割的體系結(jié)構(gòu)和方法
圖像分割（Image Segmentation）是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)技術(shù)，是圖像理解中的....
視覺SLAM助推服務(wù)機(jī)器人再進(jìn)化
沒有人懷疑，VSLAM將是推動機(jī)器人再次迭代的關(guān)鍵之一。
CVPR 2023：視覺重定位，同等精度下速度提升300倍
與以往基于學(xué)習(xí)的視覺定位算法的區(qū)別在于：以前的方法往往需要數(shù)小時或數(shù)天的訓(xùn)練，而且每個新場景都需要再....
工商網(wǎng)監(jiān)