什么是51單片機(jī)

　　51單片機(jī)是對(duì)所有兼容Intel 8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱。該系列單片機(jī)的始祖是Intel的8004單片機(jī)，后來(lái)隨著Flash rom技術(shù)的發(fā)展，8004單片機(jī)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，成為應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一，其代表型號(hào)是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)之中。很多公司都有51系列的兼容機(jī)型推出，今后很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)將占有大量市場(chǎng)。51單片機(jī)是基礎(chǔ)入門(mén)的一個(gè)單片機(jī)，還是應(yīng)用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機(jī)一般不具備自編程能力。

　　什么是PIC單片機(jī)

　　同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性對(duì)工業(yè)生產(chǎn)有重要的影響。單片機(jī)用于同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制，由于軟件豐富，能使勵(lì)磁裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、功能增多且易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，同時(shí)還具有參數(shù)整定靈活，使用維護(hù)方便和故障自診斷功能。目前，國(guó)內(nèi)許多基于單片機(jī)的同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的模擬勵(lì)磁控制系統(tǒng)相比性能有很大的提高，但因?yàn)椴捎玫膯纹瑱C(jī)內(nèi)部資源較少使得單片機(jī)外圍電路復(fù)雜，其內(nèi)部控制程序采用查表的方法，這樣影響了整個(gè)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的精度、快速性和穩(wěn)定性。PIC16F877單片機(jī)內(nèi)部資源豐富，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。我們研制了基于PIC16F877單片機(jī)的同步電動(dòng)機(jī)新型智能勵(lì)磁控制系統(tǒng)，控制程序可以實(shí)時(shí)計(jì)算，利用內(nèi)部的捕捉單元可以很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投勵(lì)、全壓投切電路。同時(shí)我們通過(guò)控制晶閘管移相整流模塊的控制端電壓來(lái)控制整流模塊的輸出，使得整個(gè)系統(tǒng)硬件電路簡(jiǎn)單、調(diào)試維護(hù)方便、系統(tǒng)性能較高。

　　51單片機(jī)和pic單片機(jī)有什么區(qū)別

　　（1）總線結(jié)構(gòu)：MCS-51單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)是馮-諾依曼型，計(jì)算機(jī)在同一個(gè)存儲(chǔ)空間取指令和數(shù)據(jù)，兩者不能同時(shí)進(jìn)行;而PIC單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)是哈佛結(jié)構(gòu)，指令和數(shù)據(jù)空間是完全分開(kāi)的，一個(gè)用于指令，一個(gè)用于數(shù)據(jù)，由于可以對(duì)程序和數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行訪問(wèn)，所以提高了數(shù)據(jù)吞吐率。正因?yàn)樵赑IC單片機(jī)中采用了哈佛雙總線結(jié)構(gòu)，所以與常見(jiàn)的微控制器不同的一點(diǎn)是：程序和數(shù)據(jù)總線可以采用不同的寬度。數(shù)據(jù)總線都是8位的，但指令總線位數(shù)分別位12、14、16位。

　　（2）流水線結(jié)構(gòu)：MCS-51單片機(jī)的取指和執(zhí)行采用單指令流水線結(jié)構(gòu)，即取一條指令，執(zhí)行完后再取下一條指令;而PIC的取指和執(zhí)行采用雙指令流水線結(jié)構(gòu)，當(dāng)一條指令被執(zhí)行時(shí)，允許下一條指令同時(shí)被取出，這樣就實(shí)現(xiàn)了單周期指令。

　　（3）寄存器組：PIC單片機(jī)的所有寄存器，包括I/O口，定時(shí)器和程序計(jì)數(shù)器等都采用RAM結(jié)構(gòu)形式，而且都只需要一個(gè)指令周期就可以完成訪問(wèn)和操作;而MCS-51單片機(jī)需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的周期才能改變寄存器的內(nèi)容。

　　這些是51單片機(jī)與PIC單片機(jī)的硬件特性區(qū)別，那么它們各自一般都應(yīng)用在哪些領(lǐng)域呢？PIC8位單片機(jī)的芯片一般只有工業(yè)級(jí)、擴(kuò)展工業(yè)級(jí)、軍用級(jí)的，一般買(mǎi)到的是工業(yè)級(jí)。而51一般有商業(yè)級(jí)、工業(yè)級(jí)、軍用級(jí)，一般買(mǎi)到的是最低等級(jí)的商業(yè)級(jí)。總體來(lái)講，PIC要比傳統(tǒng)51單片抗干擾強(qiáng)。但PIC單片機(jī)比51單片機(jī)貴，51單片機(jī)主要應(yīng)用于民用領(lǐng)域，而PIC單片機(jī)主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)化控制，醫(yī)用儀器、家電等。

　　51單片機(jī)和pic單片機(jī)程序設(shè)定有什么不一樣

　　匯編指令上，51有一百多條指令，PIC的八位單片機(jī)只有35條指令。PIC沒(méi)有直接的乘法和除法匯編指令，如果用匯編寫(xiě)乘或除的程序，需要用循環(huán)加（或循環(huán)減）。

　　PIC的指令周期比51的短，同樣的晶振下，PIC的指令周期是4個(gè)時(shí)鐘周期，51是12個(gè)，并且PIC絕大部分指令都是單周期指令，一個(gè)指令周期執(zhí)行一條指令，51一般是2到4個(gè)指令周期執(zhí)行一條指令，所以用同樣晶振情況下，除了執(zhí)行乘除法外，PIC要比51快