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本文介紹了采用PLC 控制伺服電機驅動而構成的控制系統，進行EAST-ICRH 天線電容的調控。闡述其系統的主要硬件構成以及程序控制。
關鍵詞：可編程邏輯控制器；伺服電動機；電容
Abstracts: Here introduce a control system, its hardware structure is a servomotor driver
controlled by PLC, it is used for controlling the EAST-ICRH antenna. Expound its hardware and software structure.
Key words: PLC, Servomotor, Capacitor
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