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陀螺轉(zhuǎn)動速度越快，狀態(tài)越穩(wěn)定，甚至發(fā)生碰撞后，還能繼續(xù)保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。這是慣性的作用，旋轉(zhuǎn)物體有維持其原有運動狀態(tài)的屬性。...
電機與電調(diào)也是至關(guān)重要的，廉價的電機電調(diào)往往不僅容易燒壞，而且炸機后是否容易軸偏，導致無人機動力不平衡。...
這篇文章的基本原理是通過設(shè)計一種新穎的非線性自適應學習控制器，用于快遞四軸飛行器的障礙物避免軌跡控制問題。該控制器結(jié)合了非線性可變增益（NLVG）函數(shù)和極值搜索（ES）算法，以適應無人機快遞任務中的大角度機動和負載變化。...
對比開環(huán)控制與閉環(huán)控制，開環(huán)控制是有明確的物理關(guān)系的，這個加速度大小與施加的時間符合運動學規(guī)律。但是閉環(huán)控制并沒有這樣的物理等式(但是具備物理關(guān)系)，速度的誤差乘以一個系數(shù)顯然不等于加速度，況且這個系數(shù)還可以隨意調(diào)節(jié)。...
量子信息技術(shù)包含量子通信、量子計算、量子定位、量子遙感等，以量子衛(wèi)星、量子雷達、量子計算機、量子定位系統(tǒng)為載體....
多無人機系統(tǒng)要實現(xiàn)相互之間的協(xié)同就必須確定無人機之間邏輯和物理上的信息關(guān)系和控制關(guān)系，針對這些問題而進行的體系結(jié)構(gòu)研究，可以將多無人機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制有機的結(jié)合起來...
通過最佳匹配——根據(jù)對象類型將點組分類為多個類。對于每個組，例程測試該組表示對象（如建筑物屋頂、墻壁、樹木、桿子等）的概率。該組被歸類為獲得最高概率的對象。...
無人機（UAV）的最大安全飛行速度是衡量其在完成各種任務時效率的重要指標。該指標受諸多參數(shù)影響，如無人機定位誤差、感知范圍和系統(tǒng)延遲等。...
與傳統(tǒng)有人機與大型無人機相比，小型無人機系統(tǒng)具備如下優(yōu)勢：一是成本較低，小型無人機一方面研發(fā)制造成本低，可作為“消耗品”承擔誘餌、自殺式襲擊等任務，另一方面維護保障成本低，不需要額外維護保障人員與設(shè)備，可在持久沖突中贏得經(jīng)濟優(yōu)勢。...
飛控平臺是一個復雜的軟硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)大致可以分為嵌入式、導航與控制三大部分，每一部分都需要專業(yè)的知識和經(jīng)驗。...
蜂群中的無人機通過無線通信協(xié)議相互連接，實現(xiàn)實時信息交流和指令傳遞。它們可以共享任務目標、位置信息和傳感器數(shù)據(jù)，以便更好地協(xié)同工作。...
盡管對于多軸無人機來講自身因為有較高的對稱性而導致機器頭方向不明顯，但通常制造商會通過使用有顏色的槳或機臂來標示機器頭朝向。...
響應增強型防區(qū)外對地攻擊導彈（SLAM-ER）配備了紅外成像導引頭，可在自主攻擊模式下使用，或通過人在環(huán)控制使用數(shù)據(jù)鏈吊艙，將其連接到發(fā)射飛機或視距內(nèi)的其他飛機。機組人員可以實時微調(diào)導彈的精確末段攻擊。...
隨著飛行任務的不斷復雜化，對飛機性能的要求越來越高，不僅要求飛行距離遠(例如運輸機)，高度高(高空偵察機)，而且還要求飛機有良好的機動性(例如戰(zhàn)斗機)。...
據(jù)美平流層發(fā)射系統(tǒng)公司計劃，“利爪”-A1后續(xù)將開展自由飛試驗，驗證安全與載機分離、發(fā)動機點火以及高超聲速飛行等流程，并支持測試“天空靶場”（SkyRange）飛行試驗數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)性能。...
上為FDR，下為CVR Flight Data Recorder(FDR)，中文一般叫飛行數(shù)據(jù)記錄器，主要是記錄飛機飛行過程中各項指標參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)備。一般說黑匣子大部分都是指的FDR，是空難調(diào)查中最重要的直接證據(jù)。...
無人機蜂群是由大量可以互相通信、自動感知、自主決策的無人機組成的集群系統(tǒng)［1］。其具備戰(zhàn)場生存能力強、遂行作戰(zhàn)任務多樣、指揮控制迅速、作戰(zhàn)費效比低、智能協(xié)同度高等作戰(zhàn)優(yōu)勢，是智能化戰(zhàn)爭中重要的新質(zhì)作戰(zhàn)力量，將改變未來戰(zhàn)爭的面貌。...
F-35是歷史上最昂貴的武器項目是一個真實的說法，但該計劃的巨大成本主要是由于國防部決定為空軍，海軍和海軍陸戰(zhàn)隊采購一架飛機。...
第一次世界大戰(zhàn)進入尾聲時，動力飛行還完全是一個新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛在北卡羅來納州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘間完成了原始雙翼飛機試飛。...
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